动态场景相关论文
在过去的20年里,基于视觉的三维稠密重建领域经历了巨大的发展,在许多场景中实现了新的应用,如汽车的自动驾驶、考古现场的复原、V......
传统的车辆同时定位与建图方法多依赖于静态环境假设，在动态场景下易引起位姿估计精度下降甚至前端视觉里程计跟踪失败。本文结合Fa......
为解决传统的同时定位与建图算法在复杂动态环境下容易受到动态目标干扰而导致定位精度差和建图错误的问题，提出了一种动态场景下基......
近年来,随着计算机相关领域的蓬勃发展,智能化移动机器人逐步进入日常生活。在未知环境中,移动机器人基于视觉SLAM（Visual Simultan......
动态场景稠密重建是机器人领域和计算机视觉领域的重要交叉点,是智能机器人走向应用的重要步骤。随着消费级RGB-D相机的出现,RGB-D......
准确的环境信息是智能车后续进行规划和控制的基础,现有SLAM（Simultaneous localization and mapping）方案常假设外部场景为静态场景......
随着无人机应用领域不断拓宽,无人机的自主导航定位也变得越发重要。尤其是在未知的室内环境下,面对卫星信号丢失、动态环境干扰等......
近年来,随着无人驾驶等技术的不断发展,SLAM（同时定位与地图构建）已成为国内外的热点研究方向之一,视觉SLAM是指利用视觉传感器,实现......
随着服务机器人、无人驾驶的不断推广,同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）成为近年来最热门的研究方向之......
基于视觉的同时定位与地图构建（VSLAM:Visual Simultaneous Localization and Mapping）是自动驾驶、虚拟现实、无人机等机器人系统中......
视觉SLAM是移动机器人定位自身和构建三维场景地图的重要支撑技术。针对SLAM系统容易受环境中运动物体干扰导致定位精度降低的问题......
定位是无人智能系统自主导航、精确行为和安全应用的关键技术之一,也是智能体根据任务做出正确决策和路径选择的基础。在各类定位......
近年来，信息技术的不断变革伴随数据量的急剧爆发，使主流的云计算解决方案面临实时性差、带宽受限、高能耗、维护费用高、隐私安全等......
返回抑制作为一种提高我们视觉搜索效率的机制,在以往的研究中多在二维平面内进行,然而我们生活在一个深度立体的真实场景中,该场......
实际场景中运动物体的特征点加入到相机位姿计算中,以及静态环境特征点过度稀疏都会导致移动机器人传统视觉同步定位与地图构建(si......
自动驾驶汽车中使用的决策规划模块的目标是配合其他模块一起,让车辆可以在安全、舒适且遵守交通规则的情况下进行自动驾驶。决策......
以视觉传感器为核心的同步定位与地图构建技术（Visual SLAM）是移动机器人的关键技术,使机器人能够在未知环境中估计自身运动和构建环......
近年来,随着人工智能技术的快速发展,移动机器人、增强现实与无人驾驶等前沿科技逐步走进人们的日常生活。同步定位与地图构建（Simu......
同时定位与地图构建（Simultaneous localization and mapping,SLAM）是一种同时获取未知环境三维结构和环境中传感器运动的技术。语义......
使用虚拟现实技术探讨三维动静态空间下返回抑制是否敏感于深度线索及返回抑制效应是否存在空间扩散.采用线索-靶子范式,分别设置......
终端设备的数量在移动互联网技术的极速发展中呈现出几何增长的趋势,同时业务类型日益丰富,对数据流量和时延的要求也日益提高。为......
在室内未知环境下,移动机器人要实现自主导航,首先要完成自主定位功能。传统的轮式里程计和激光里程计等定位方法存在测量误差大和......
同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是移动机器人在陌生复杂环境中执行智能任务的关键,亦是当前机器人和......
视觉SLAM技术已经在自动驾驶、AR和VR等场景得到广泛应用。但大部分SLAM都假设场景是静态的,而现实中的场景大多是动态的,这将造成......
视觉SLAM技术在动态场景中存在定位漂移和创建地图扭曲的情况,本研究提出一种基于图像掩模技术的双目SLAM算法,运用视觉几何约束法......
同时定位与建图是实现智能驾驶所需要解决的最基本的问题,它能够为路径规划提供位置和周围环境信息。目前大多数同时定位与建图算......
目标与通常为粗糙面的复杂环境之间的复合电磁散射问题是计算电磁学中一项极具挑战性的课题,在微波遥感等诸多领域具有重要的理论......
即时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）,是指智能体使用传感器获取外部的环境信息,以此估计自身在环境中的位......
随着人工智能技术的飞速发展,智能机器人的使用领域愈来愈广泛。SLAM（Simultaneous Localization and Mapping,同时定位与地图构建）......
同步定位与地图构建（Simultaneously Localization and Mapping,SLAM）作为机器人自主移动过程中定位和导航的关键技术,被广泛应用于......
传统的RGB-D视觉同时定位与制图(SLAM)算法在动态场景中识别动态特征时会产生数据错误关联,导致视觉SLAM估计姿态精度退化.提出一......
针对基于静态场景假设的传统的同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)在动态场景中鲁棒性差、位姿估计......
针对动态场景下的定位与静态语义地图构建问题,提出了一种基于语义和光流约束的动态环境下的同步定位与地图构建(SLAM)算法,以降低......
针对动态物体在室内场景中影响定位与建图准确性的问题,提出一种基于实例分割的室内动态场景同步定位与地图构建(SLAM)系统.首先,......
近些年来,人工智能技术发展迅速,机器人,无人驾驶等领域逐渐走到人们的生活中。同时定位与建图（SLAM,simultaneous localization an......
本研究建立了一套红外场景生成装置的主要技术指标性能评测体系，给出了指标的定义，建立了指标体系的物理模型，并给出了系统评测理论和......
移动机器人在动态场景下工作时,需要对场景进行识别,检测出所在场景中的运动目标.现有的动态目标检测算法如背景减法、帧间差分法,......
基于视觉的同时定位与建图技术（Simultaneouslocalizationandmapping,SLAM）已经在智能机器人、自动驾驶等领域得到广泛的应用。目前......
为了提升动态场景中视觉里程计的稳健性和精确度,提出一种基于运动物体检测的立体视觉里程计算法。首先,建立考虑相机位姿的场景流......
SLAM一直是机器人领域的研究热点,近年来取得了万众瞩目的进步,但很少有SLAM算法考虑到动态场景的处理。针对视觉SLAM场景中动态目......
由宝马集团举办的全数字流传播事件#下一代2020#的设计团队通过添加AR层以及创造美丽的设计世界,推动虚拟生产达到最大化。为新宝......
近年来，光电系统的半实物仿真技术正逐渐成为世界各国发展和研究重点技术之一。介绍了光电仿真系统的发展情况，论述了基于光电系统的......
红外半实物仿真是机载光电系统研制最经济有效的手段之一。详细介绍了红外半实物仿真试验环境,并面向先进机载光电系统提出了分布......
