动态场景相关论文
在过去的20年里,基于视觉的三维稠密重建领域经历了巨大的发展,在许多场景中实现了新的应用,如汽车的自动驾驶、考古现场的复原、V......
传统的车辆同时定位与建图方法多依赖于静态环境假设，在动态场景下易引起位姿估计精度下降甚至前端视觉里程计跟踪失败。本文结合Fa......
为解决传统的同时定位与建图算法在复杂动态环境下容易受到动态目标干扰而导致定位精度差和建图错误的问题，提出了一种动态场景下基......
近年来,随着计算机相关领域的蓬勃发展,智能化移动机器人逐步进入日常生活。在未知环境中,移动机器人基于视觉SLAM（Visual Simultan......
动态场景稠密重建是机器人领域和计算机视觉领域的重要交叉点,是智能机器人走向应用的重要步骤。随着消费级RGB-D相机的出现,RGB-D......
准确的环境信息是智能车后续进行规划和控制的基础,现有SLAM（Simultaneous localization and mapping）方案常假设外部场景为静态场景......
随着无人机应用领域不断拓宽,无人机的自主导航定位也变得越发重要。尤其是在未知的室内环境下,面对卫星信号丢失、动态环境干扰等......
近年来,随着无人驾驶等技术的不断发展,SLAM（同时定位与地图构建）已成为国内外的热点研究方向之一,视觉SLAM是指利用视觉传感器,实现......
随着服务机器人、无人驾驶的不断推广,同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）成为近年来最热门的研究方向之......
基于视觉的同时定位与地图构建（VSLAM:Visual Simultaneous Localization and Mapping）是自动驾驶、虚拟现实、无人机等机器人系统中......
视觉SLAM是移动机器人定位自身和构建三维场景地图的重要支撑技术。针对SLAM系统容易受环境中运动物体干扰导致定位精度降低的问题......
定位是无人智能系统自主导航、精确行为和安全应用的关键技术之一,也是智能体根据任务做出正确决策和路径选择的基础。在各类定位......
近年来，信息技术的不断变革伴随数据量的急剧爆发，使主流的云计算解决方案面临实时性差、带宽受限、高能耗、维护费用高、隐私安全等......
返回抑制作为一种提高我们视觉搜索效率的机制,在以往的研究中多在二维平面内进行,然而我们生活在一个深度立体的真实场景中,该场......
自动驾驶汽车中使用的决策规划模块的目标是配合其他模块一起,让车辆可以在安全、舒适且遵守交通规则的情况下进行自动驾驶。决策......
以视觉传感器为核心的同步定位与地图构建技术（Visual SLAM）是移动机器人的关键技术,使机器人能够在未知环境中估计自身运动和构建环......
近年来,随着人工智能技术的快速发展,移动机器人、增强现实与无人驾驶等前沿科技逐步走进人们的日常生活。同步定位与地图构建（Simu......
同时定位与地图构建（Simultaneous localization and mapping,SLAM）是一种同时获取未知环境三维结构和环境中传感器运动的技术。语义......
终端设备的数量在移动互联网技术的极速发展中呈现出几何增长的趋势,同时业务类型日益丰富,对数据流量和时延的要求也日益提高。为......
同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）指的是机器人在未知环境中利用自身搭载的传感器,在运动过程中通过观......
在室内未知环境下,移动机器人要实现自主导航,首先要完成自主定位功能。传统的轮式里程计和激光里程计等定位方法存在测量误差大和......
视觉SLAM技术已经在自动驾驶、AR和VR等场景得到广泛应用。但大部分SLAM都假设场景是静态的,而现实中的场景大多是动态的,这将造成......
基于视觉的同时定位与地图构建技术是机器自身定位和构建三维场景地图的关键技术。针对现有SLAM系统存在的动态场景下精度降低、点......
同时定位与建图是实现智能驾驶所需要解决的最基本的问题,它能够为路径规划提供位置和周围环境信息。目前大多数同时定位与建图算......
目标与通常为粗糙面的复杂环境之间的复合电磁散射问题是计算电磁学中一项极具挑战性的课题,在微波遥感等诸多领域具有重要的理论......
即时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）,是指智能体使用传感器获取外部的环境信息,以此估计自身在环境中的位......
随着人工智能技术的飞速发展,智能机器人的使用领域愈来愈广泛。SLAM（Simultaneous Localization and Mapping,同时定位与地图构建）......
同步定位与地图构建（Simultaneously Localization and Mapping,SLAM）作为机器人自主移动过程中定位和导航的关键技术,被广泛应用于......
针对基于静态场景假设的传统的同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)在动态场景中鲁棒性差、位姿估计......
近些年来,人工智能技术发展迅速,机器人,无人驾驶等领域逐渐走到人们的生活中。同时定位与建图（SLAM,simultaneous localization an......
基于视觉的同时定位与建图技术（Simultaneouslocalizationandmapping,SLAM）已经在智能机器人、自动驾驶等领域得到广泛的应用。目前......
为了提升动态场景中视觉里程计的稳健性和精确度,提出一种基于运动物体检测的立体视觉里程计算法。首先,建立考虑相机位姿的场景流......
由于设备与目标的相对运动，在动态场景下获取的图像往往会存在非均匀运动模糊。目前，传统的图像去模糊算法利用迭代优化的方式重建清......
解放双手行驶于路上,这个仅存于科幻大片中的镜头,也许几年后就会发生在你我身边。前不久,国务院印发《新一代人工智能发展规划》,......
建立了一套基于刀口灰度图红外探测的实验装置,对红外场景生成器的空间分辨率进行了测试。首先通过被测红外场景生成器产生带有刀......
运动目标检测是计算机视觉中的基础性课题,在人类社会的多个领域内具有广泛的应用前景和研究价值。目标检测可以分为静态场景和动......
基于视觉的运动目标分析是指对视频中的运动目标进行检测、识别和跟踪，并理解与分析目标行为，它在视频监控、机器人技术、图像检索、......
运动目标跟踪检测是数字视频技术发展中产生的一个重要研究课题，在基于安全要害部门的视频监控等领域有着广泛的应用，并且在人类社会......
目标识别无论在军事应用、家居生活、医疗卫生、交通指挥还是在人工智能等方面都发挥着越来越重要的作用。图像目标识别更是机器视......
贝叶斯信息传递(Bayesian Belief Propagation)是用来求解概率图模型概率推断问题的重要算法.在无环的网络中,它是可以得到严格证......
人体目标检测与识别是智能视频监控系统的基础和核心,在家庭安防市场有着广泛的应用前景。对于静止背景下的人体目标检测与识别,国......
运动目标检测计算机视觉领域中基础的、富有挑战性的课题之一，是运动跟踪、目标分类等后续序列图像分析的基础，在现代工业、国防和空......
视频中的运动目标跟踪是计算机视觉领域中最富有挑战性的课题之一，它在智能监控、武器装备、自主导航车、医学诊断、视频编码和气象......
